Роботи зможуть отримати відчуття дотику за допомогою нової штучної шкіри
Нова штучна шкіра, розроблена групою дослідників з Каліфорнійського технологічного інституту, була створена, щоб надати роботам важливу функцію, яка їм зараз відсутня – відчуття дотику.
Остання конструкція може дати роботам можливість визначати температуру, тиск, текстуру і навіть токсичні хімікати. Роботизована сенсорна платформа, яка отримала назву M-Bot, об’єднує штучну шкіру в руці робота та датчики, які потім прикріплюються до людини, яка отримує зворотний зв’язок від них, щоб оцінити предмети, які зберігаються і відповідним чином реагувати на подразники.
Використовуючи гідрогелевий матеріал, нещодавно розроблена шкіра була створена, щоб зробити кінчики пальців роботів більш схожими за текстурою на наші власні і має вбудовані датчики, які створюються шляхом друку наноматеріалів у гідрогелі. Такий процес дозволяє легко і швидко інтегрувати в матеріал датчики різних можливостей залежно від вимог.
«Коли ми хочемо виявити одну дану сполуку, ми переконаємося, що сенсор має високу електрохімічну реакцію на цю сполуку», — сказав Вей Гао, доцент медичної інженерії Каліфорнійського технологічного університету. «Графен, просочений платиною, дуже швидко і вибірково виявляє вибуховий тротил. Для вірусу ми друкуємо вуглецеві нанотрубки, які мають дуже велику площу поверхні, і приєднуємо до них антитіла до вірусу. Все це можливе для масового виробництва та масштабування».
За словами команди, система має потенційні можливості застосування в різних галузях, включаючи сільське господарство, безпеку та захист навколишнього середовища; дозволяючи операторам «відчувати» потенційно небезпечні матеріали на рослинах та в предметах. Поки що система залишається на стадії прототипу, перед тим як вона досягне комерціалізації, необхідна подальша оптимізація.
«Я думаю, що ми показали доказ концепції», — сказав Гао. «Але ми хочемо підвищити стабільність цієї роботизованої шкіри, щоб вона прослужила довше… ми хочемо поставити її на потужніших роботів і зробити їх розумнішими».
Фінансування досліджень було надано Національним інститутом охорони здоров’я, Управлінням військово-морських досліджень, Трансляційним дослідницьким інститутом космічного здоров’я НАСА, Програмою досліджень хвороб, пов’язаних з тютюнопалінням і Фондом нових пригод Карвера Міда в Каліфорнійському технологічному університеті.
За матеріалами: Iotworldtoday