Японський людиноподібний робот MusashiOLegs навчився кататися на стільці на колесах — відштовхуватися ногами від підлоги, підтягуючи себе разом зі стільцем вперед чи назад. Також робот вміє і просто крутитися на стільці на місці, але це навряд йому знадобиться. Адже тепер розробники MusashiOLegs сподіваються, що колісні стільці, можуть стати транспортом для робота, поки він виконуватиме різні завдання, наприклад, на виробництвах. Увагу на MusashiOLegs звернуло видання IEEE Spectrum, а стаття про їзду робота на стільці доступна на arXiv.

Як робот катається?

Особливістю MusashiOLegs, яка дозволяє йому кататися на кріслі, є датчики у тросах, які служать роботу сідничними м’язами. Саме вони стежать за тим, як робот сидить на стільці, й допомагають контролювати його положення, щоб він не падав. Також важливу роль грають датчики у ступнях MusashiOLegs, що визначають силу тиску його ніг на підлогу, й допомагають ефективно відштовхуватися. Наразі інженери планують працювати над алгоритмами руху для кінцівок робота, щоб він міг взаємодіяти з різними предметами. А поки катання на стільці дозволило йому перенести з одного місця в інше сумку, що її почепили йому на плече.

Источник: nauka.ua