Роботів навчили збирати меблі з IKEA
Вчені з Наньянського технологічного університету, який знаходиться в Сінгапурі, навчили роботів збирати стілець з IKEA.
Про це повідомляє Meduza.
Дві "роборукою" з вбудованими 3D-камерами самостійно знаходили дюбелі, вставляли їх в пази і з'єднували частини стільця.
Весь процес зайняв у роботів 20 хвилин: 9 хвилин вони витратили на збір каркаса і 11 хвилин на пошук деталей і координацію дій.
Для відтворення умов, в яких люди збирають меблі IKEA, дослідники помістили дрібні деталі на столі так, щоб роботам доводилося їх шукати.
Також в "роборукою" вбудували датчик сили — з його допомогою пристрою розраховують, з якою силою вставляти дюбель в отвір.
Крім того, вчені навчили роботів координувати свої дії і допомагати один одному.
Вчені відзначають, що раніше ця задача була непосильною для роботів — вони ледь справлялися з тим, щоб вставити дюбель в паз.
В майбутньому інженери сподіваються навчити роботів повністю імітувати роботу людини.
Нагадаємо, у Кореї створили робота для допомоги інтровертам.
Економічна правда
Еще никто не комментировал данный материал.
Написать комментарий