Представник Waymo Джулія Ільіна сказала, що існують очевидні відмінності між підходами компаній, вказуючи на мету Waymo щодо повної автономії та акценту на машинному навчанні. Apple відмовилася коментувати цю історію.

Метод Тесли часом виявився проблематичним. Приблизно два роки тому популярний ютубер зняв відео , на якому програмне забезпечення намагається пересуватися знаменитою звивистою Ломбард-стріт у Сан-Франциско, яке зібрало десятки тисяч переглядів. Тому інженери Tesla вбудували в програмне забезпечення невидимі бар’єри — схожі на бампери в боулінгу — щоб допомогти автомобілям залишатися на дорозі, сказав Бернал. Подальші відео на YouTube показали, що вони працюють безперебійно.

Це змусило Бернала паузу. Як внутрішній випробувач, який проїхав цю ділянку дороги в рамках своєї роботи, було зрозуміло, що це було далеко від типового досвіду на громадських вулицях в інших місцях.

Навіть з радаром Тесла були менш досконалими, ніж оснащені лідаром і радаром автомобілі конкурентів.

«Одна з ключових переваг лідара полягає в тому, що він ніколи не зможе побачити потяг чи вантажівку, навіть якщо він не знає, що це таке», — сказав Бред Темплтон, давній розробник безпілотних автомобілів і консультант, який працював над Google. самокерований автомобіль. «Він знає, що попереду є об’єкт, і транспортний засіб може зупинитися, навіть не знаючи про це».

За словами колишніх співробітників, наприкінці 2020 року співробітники Autopilot увімкнули свої комп’ютери, щоб знайти встановлене програмне забезпечення для моніторингу на робочому місці. Він відстежував натискання клавіш і клацання мишею, а також відстежував їхнє маркування зображеннями. Якщо миша не рухалася протягом деякого часу, запускався таймер — і співробітники могли отримати догану, аж до звільнення, за періоди бездіяльності, сказали колишні співробітники.

Після того, як минулого місяця група, яка намагається об’єднати завод Tesla в Буффало, висловила занепокоєння щодо моніторингу робочих місць, Tesla відповіла у дописі в блозі. «Причина моніторингу часу для маркування зображень полягає в тому, щоб покращити зручність використання нашого програмного забезпечення для маркування», – йдеться в повідомленні, додаючи, що « його мета полягає в тому, щоб підрахувати, скільки часу потрібно для маркування зображення».

Маск відстоював підхід «тільки бачення» як простіший, дешевший та інтуїтивно зрозуміліший. «Дорожня система розроблена для камер (очей) і нейронних мереж (мозків)», — написав він у Twitter у лютому 2022 року.

Деякі з людей, які спілкувалися з The Post, сказали, що такий підхід привніс ризики. «Я просто знав, що розповсюдження цього програмного забезпечення на вулицях буде небезпечним», — сказав колишній інженер Tesla Autopilot, який побажав залишитися анонімним через страх помсти. «Ви не можете передбачити, що зробить автомобіль».

Зростання ДТП

За словами колишніх співробітників, після того, як Tesla оголосила про прибирання радарів у травні 2021 року, проблеми стали помітні майже відразу. Цей період збігся з розширенням програми тестування Full Self-Driving з тисяч до десятків тисяч водіїв. Згідно зі скаргами, поданими до регуляторів, раптово автомобілі нібито зупинялися через уявну небезпеку, неправильно тлумачили вуличні знаки та не виявляли перешкоди, наприклад автомобілі екстрених служб.

Деякі з людей, які спілкувалися з The Post, пояснили раптове зростання кількості звітів про «фантомне гальмування» Tesla, де автомобілі агресивно сповільнюються на високих швидкостях, відсутністю радара. The Post проаналізувала дані Національного управління безпеки дорожнього руху, щоб показати, що кількість випадків різко зросла минулого року, що спонукало федеральне нормативне розслідування.

Дані показали, що кількість повідомлень про «фантомне гальмування» зросла до 107 скарг за три місяці, порівняно з лише 34 скаргами за попередні 22 місяці. Після того як The Post висвітлив проблему в новинах, NHTSA отримало близько 250 скарг на цю проблему протягом двох тижнів. Агентство почало розслідування після того, як, за його словами, отримало 354 скарги на проблему протягом дев’яти місяців.

Кілька місяців тому NHTSA розпочало розслідування щодо автопілота щодо приблизно десятка повідомлень про те, як Tesla врізався в припарковані машини швидкої допомоги. Останній приклад став відомий цього місяця, коли агентство підтвердило, що розслідує лютневу смертельну аварію за участю Tesla та пожежної машини. Експерти кажуть, що радар служив способом ще раз перевірити, що бачать камери, які можуть бути затемнені яскравим світлом.

«Це не єдина причина, через яку вони мають [проблеми], але це велика частина», — сказала Міссі Каммінгс, колишній старший радник з безпеки NHTSA, яка критикувала підхід компанії та заявила про самовідвід у справах, пов’язаних з Tesla. «Радар допоміг виявити об’єкти в передньому полі. [Для] комп’ютерного зору, який рясніє помилками, він служить способом об’єднання датчиків, щоб перевірити, чи є проблема».

Маск, як головний тестувальник, також просив часто виправляти помилки програмного забезпечення, вимагаючи від інженерів заходити та коригувати код. «Ніхто не приходить у голову гарної ідеї, поки за ним женеться тигр», — пригадує колишній старший керівник, який сказав йому інженер проекту.

Опір Маска пропозиціям призвів до культури поваги, кажуть колишні співробітники. Тесла звільнив співробітників, які відштовхувалися від його підходу. Компанія також випускала стільки оновлень свого програмного забезпечення, що наприкінці 2021 року NHTSA публічно застерегла Tesla за випуск виправлень без офіційного повідомлення про відкликання.

Минулого року Маск вирішив купити Twitter, що стало відволіканням для виконавчого директора Tesla, повідомили колишні співробітники обох компаній. За словами колишніх співробітників і документах, ознайомлених The Post, після того, як він став керувати компанією в жовтні, він залучив десятки інженерів, у тому числі з автопілоту та системи автономного керування, щоб вони працювали разом з ним, ще більше відкинувши Tesla назад. Оновлення програмного забезпечення, які раніше випускалися кожні два тижні, раптово розподілилися на місяці, оскільки Tesla працювала над помилками та переслідувала більш амбітні цілі.

Дехто скаржиться на участь Маска в Twitter, кажучи, що йому потрібно переорієнтуватися на Tesla, щоб завершити розпочате. Росс Гербер, інвестор Tesla, який претендує на місце в правлінні компанії через занепокоєння з приводу бездіяльності Маска на посаді голови Twitter, сказав, що Full Self-Driving віщує блискуче майбутнє для Tesla.

«Ми любимо Ілона. Він — новатор нашого часу», — сказав він. «Все, що ми хочемо бачити, це те, що він знову працює повний робочий день у Tesla».

Невизначене майбутнє

Інженери Tesla вигоряли, звільнялися і шукали можливості деінде. Андрій Карпаті, директор зі штучного інтелекту Tesla, минулого року взяв місячну відпустку, перш ніж залишити Tesla та зайняти посаду цього року в OpenAI, компанії, що розробляє програмне забезпечення для моделювання мови ChatGPT.

«Оскільки Андрій писав весь код сам, природно, все зупинилося», — сказав Маск під час дзвінка з питань прибутків минулого року, зазначивши, що він говорив жартома.

Ашок Еллусвамі, директор Autopilot Tesla, взявся працювати в іншу компанію Маска, Twitter, згідно зі співробітниками та документами, з якими ознайомився The Post.

Один із колишніх співробітників розповів, що пішов у Waymo. «Вони насправді не цікавилися, чи збирається їхня машина пробігти знак «стоп», — сказав інженер. «Вони просто зосереджуються на тому, щоб зробити все це досяжним у довгостроковій перспективі, а не на прискоренні».

Міністерство юстиції запросило документи , пов’язані з повним безпілотним керуванням, у рамках поточного розслідування, а Комісія з цінних паперів і бірж вивчає роль Маска в просуванні претензій Tesla щодо безпілотного керування, що є частиною більшого розслідування, повідомляє Bloomberg News .

У позові, поданому в лютому, стверджується, що Tesla робила «неправдиві та оманливі» заяви, стверджуючи, що Tesla «суттєво переоцінила» безпеку та продуктивність автопілота та повного автономного керування.

Це на додаток до двох досліджень NHTSA щодо автопілота, один із яких спрямований на огляд автомобілів екстреної допомоги. Це дослідження переведено на більш просунутий етап: інженерний аналіз. Інший, у звітах про «фантомне гальмування», триває.

Цього місяця на виставці для інвесторів Маск з’явився разом із понад десятком співробітників Tesla, рекламуючи широкий спектр досвіду компанії. Але компанія не змогла запропонувати жодних серйозних розробок щодо повного автономного керування, незважаючи на сегмент, присвячений цій технології.

І деякі з найбільш лояльних клієнтів Маска втратили надію, що його початкова обіцянка справдиться. Чарльз Кук, комерційний пілот і інженер з Джексонвілла, штат Флорида, володіє Tesla Model Y, на якій він часто їздить у режимі повного автономного керування.

Хоча він вражений тим, на що здатна технологія, він здивований як повільними темпами прогресу, так і статусом обіцянок Маска. «Хтось, можливо, придбав Full Self-Driving, думаючи, що наразі матиме роботаксі, і витратив на це важко зароблені гроші», — сказав він.

«Тепер його інженери, можливо, посміялися над цим», але «клієнт міг витратити 15 000 доларів, думаючи, що отримає їх наступного року». Ці клієнти, за його словами, програли.

«Я не вірю, що ви ніколи не зможете видалити драйвер на цьому обладнанні», — сказав він.