Исследователи из Технологического университета Хэбэя и других институтов Китая разработали инновационную систему управления роботизированными руками, основанную на дополненной реальности.

Система, разработанная Чжуго Луо и его коллегами, объединяет две технологии: дополненной реальности, которая позволяет пользователям просматривать версию своего настоящего окружения с, наложенными на нее, элементами компьютерного интерфейса и традиционные методы управления конечностями роботов, известными как асинхронное управление. В конечном итоге это позволяет добиться большего контроля над роботизированными руками.

Ключевым моментом асинхронного управления является различение состояния ожидания и рабочего состояния роботизированной системы. После того, как пользователь начинает работать с нашей системой робо-конечностей, она по умолчанию находится в состоянии ожидания. Когда управляющая команда приходит в голову субъекту, он может переключить систему в рабочее состояние через специальный интерфейс смены состояний. Чжуго Луо, исследователь Технологического университета Хэбэя

Источник: ferra.ru