Польська робототехнічна компанія Clone Robotics представила своє останнє досягнення – гуманоїдний торс, здатний виконувати рухи, подібні до людських. Демонстраційне відео показує робота в примарно-білому кольорі, досить моторошного, щоб заслужити роль у фільмі жахів. Але під капотом у гуманоїда дивовижна інженерія.

Такі компанії, як Tesla, представили двоногих ботів, які вміють стрибати і танцювати і готові допомагати людям у повсякденних справах. У порівнянні з цим, гуманоїдний торс, здатний виконувати тільки певні рухи, може здатися дещо нудним.

Але Clone Robotics не намагається надавати допомогу по господарству. Заснована у 2021 році, компанія працює над біміметичною робототехнікою, в якій роботи рухаються з силою та спритністю біологічних істот. Компанія обрала одну з найскладніших моделей – людське тіло.

Clone Robotics розпочала свій шлях з розробки роботизованої руки зі штучними кістками та м’язами, яка може працювати так само як і її людський аналог. Вона має великий палець, який може обертатися і навіть ловити м’яч, не намацуючи його. Наступним кроком компанії стало створення людського тулуба. Він виглядає моторошно, тому що дуже схожий на справжній.

На своїй сторінці в YouTube компанія пише, що торс має «активований лікоть, шийний відділ хребта (шию) і антропоморфні плечі з грудинно-ключично-соскоподібним, акроміально-ключичним, лопатково-грудним і плечово-ліктьовим суглобами».

Замість того, щоб намагатися досягти рухів, які можливі за допомогою роботизованої установки, Clone спочатку відтворив анатомію людського тулуба, а потім відпрацював рухи за допомогою штучних м’язів.

Clone Torso має легкий каркас, який містить різні компоненти і забезпечує структурну підтримку. На відео торс розміщений на опорі і має придаток, схожий на голову. Все тіло вкрите білою шкірою для захисту електронних компонентів.

Рухи досягаються за допомогою системи насосів і клапанів, що працюють від батарейок і забезпечують циркуляцію води. Тулуб має контейнер для води і використовує гідравлічну систему для проштовхування води через трубки, щоб досягти необхідного вигину і активувати сухожилля для відтворення рухів м’язів.

Поки що Clone Robotics не ставить собі за мету розгортати цих роботів у вашому домі. Натомість роботи замінять людей на промислових складальних або виробничих лініях, не втрачаючи при цьому спритності та функціональності. Її системи також можуть бути використані для виконання домашньої роботи, яка передбачає переміщення або маніпуляції з предметами руками.

Компанія також розглядає свої роботизовані руки як медичний інструмент для реабілітації пацієнтів. Використовуючи телеоперації для дистанційного керування рукою, пацієнти могли б полегшити свою реабілітацію і відновити м’язову функцію.

Поки що незрозуміло, чи планує компанія колись створити цілого гуманоїда. Оскільки вона також працює над головою, не за горами той день, коли гуманоїд з м’язовою спритністю, подібною до людської, зможе виконувати домашню роботу замість нас.

Источник: root-nation.com